Quins són els components principals d’un robot de tres coordenades?

Els components principals d’un manipulador de tres coordenades solen incloure les parts següents:

Base: proporciona un suport estable per al manipulador, normalment instal·lat a terra o un banc de treball.

Braç mòbil: un braç connectat per diverses articulacions que permeten el moviment bònic i el moviment horitzontal i vertical.

Sistema de conducció:

Motor o motor pas a pas: s’utilitza per conduir les articulacions del braç en moviment per aconseguir un control de moviment precís.
Mecanisme de transmissió: com ara engranatges, cinturons, etc., utilitzats per convertir el moviment del motor en el moviment del braç.
Sistema de control:

Controlador: rep instruccions i ajusta el treball del sistema d’accionament de manera que el manipulador es mogui segons la ruta i la velocitat del conjunt.
Sensor: utilitzat per controlar la posició, la postura, etc. en temps real per assegurar la precisió del moviment.
Eina de funcionament/Efectors final: instal·lat al final del manipulador per a tasques de funcionament específiques, com ara agafar, manejar o instal·lar.

Sistema d’alimentació d’alimentació: proporciona la potència necessària per a cada component del manipulador.